Dem GDV gehören 466 Mitgliedsunternehmen an, davon 54 Zweigniederlassungen ausländischer Versicherungsunternehmen und 15 Versicherer mit Sitz im Ausland. Von den 397 deutschen Mitgliedsunternehmen sind 276 Aktiengesellschaften, 86 Versicherungsvereine auf Gegenseitigkeit, 18 Anstalten bzw. Körperschaften des öffentlichen Rechts, 15 GmbHs und ein eingetragener Verein und ein Verband. Daneben ist der Verband der privaten Krankenversicherung (PKV-Verband) Mitglied. Der GDV ist mit dem AGV Träger des Berufsbildungswerks der Deutschen Versicherungswirtschaft e.V.
Die Mitgliederversammlung besteht aus den Vertretern der Mitgliedsunternehmen. Die Unternehmensvertreter wählen die Mitglieder des Präsidiums, des Präsidialausschusses und der Hauptausschüsse. Ihnen obliegt u. a. auch die Genehmigung der Jahresrechnung, die Feststellung des Wirtschaftsplans und die Änderung der Satzung.
